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本田公開車用衝撞躲避方向盤輔助系統

本田日前公開了配合使用毫米波雷達、側滑防止裝置及助力方向盤(EPS),在躲避衝撞時輔助方向盤操作來保持車輛穩定性的衝撞躲避輔助系統“衝撞躲避方向盤輔助系統”。

  當毫米波雷達檢測到障礙物後,可在駕駛員沒有發現前方情況時發出警告音並自動制動使車輛減速。



駕駛員為躲避前方障礙物進行方向盤操作時,便會驅動EPS馬達,在不導致車輪打滑的前提下稍施力度使方向盤轉動。這時,側滑防止裝置同時開始連動工作、進行控制,以使車輛以最佳效果(最佳路線)躲避。不過,當判斷如果再以更大力度轉動方向盤車輪便會打滑時,EPS馬達便會向方向盤增加負荷、使方向盤難以轉動,以防止車輛側滑。而使用毫米波雷達以躲避衝撞的輔助系統方面,雖然富士重工在2003年6月上市的“力獅(Legacy)”上使用了通過檢測障礙物來改變側滑防止裝置的工作時間的系統,但並不輔助方向盤操作。

  此次進行試駕時,使用的是一輛“Inspire”和一輛“雅閣”,試驗跑道使用的是磨擦係數μ與積雪道路大體相同(磨擦係數0.3)的低磨擦道路。設想的試驗方案是:為了躲避停止在前方道路一側的車輛採取向右側躲避(向對向車道躲避),然後再返回左側車道,以躲避在對向車道上行駛的車輛。試驗以大約50km/h的速度沖向假設為停止車輛的緩衝墊,在躲避前方障礙物時體驗了系統工作狀態。

  至於實際使用方面,還有多項課題有待解決,比如,只依靠毫米波雷達難以檢測障礙物的大小、需要徹底弄清在實際行駛時對方向盤操作輔助到何種程度才不會出現問題,以及需要得到日本國土交通省批准等,因此近一兩年還很難投入實際使用。
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